Autobús
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Dispones de dos lìneas, la   661 , y la   664 . Ambas líneas tardan 55 minutos en llegar a la Estación de Autobuses de San Lorenzo de El Escorial, situada en el centro urbano, muy cerca del monasterio. Pero lo aconsejable es coger la  línea 661, que tiene una mayor frecuencia de entre 15 y 20 minutos. El   precio del billete de autobús desde Madrid a El Escorial  (enero 2015) es de 4,20 euros en cada sentido (tarifa C1).

Horarios de autobuses: http://www.sanlorenzoturismo.org/localizacion/horarios_661.htm

Tren
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Desde la Estación de Chamartín   has de coger la   línea de Cercanías C8A , que viene a tardar unos 50 minutos, con una frecuencia de cada hora. Desde la Estación de Atocha se tarda una hora y cinco minutos. El   precio del billete en tren desde Madrid a El Escorial  (enero 2015) es de 5,40 euros en cada sentido (zona 7).

Horarios de trenes: http://www.renfe.com/viajeros/cercanias/madrid/index.html